หลังจบศึก Civil War สก็อต แลงก์ (พอล รัดด์) ก็ต้องเผชิญหน้าต่อสู้กับผลลัพธ์ที่ตามมาจากการเลือกของเขาที่ต้องการจะเป็นทั้งซูเปอร์ฮีโร่ แล้วก็เป็นพ่อคนไปด้วย เขาต้องต่อสู้ดิ้นรนเพื่อที่จะสร้างความสมดุลระหว่างชีวิตครอบครัวของเขากับความรับผิดชอบของเขาในฐานะแอนท์-แมน แล้วเขาก็ต้องมาร่วมมือกับ โฮป แวน ไดน์ (อีวานเจลีน ลิลลี่) และ ดร.แฮงค์ พิม (ไมเคิล ดักลาส) ในภารกิจฉุกเฉินครั้งใหม่ สก็อต ต้องกลับมาสวมชุดแอนท์-แมนและเรียนรู้การต่อสู้อีกครั้ง ร่วมกับ เดอะวอสพ์ ในรูปแบบของทีมเวิร์ค เพื่อที่จะคลายปมความลับจากอดีตของพวกเขา